マイコンによる自動生成ツールの落とし穴

公開日：2023.06.23　更新日：2023.06.23

こんにちは、ソラです。

最近のマイコンは小さくなって、やれることが多くなってきていますね。
技術の進歩はすごいですね。
その分、マニュアルのページ数も膨大になっています。
全てを読んで理解する人もいると思いますが、私には無理ですね。

はじめに

さて、今回は、マイコンの初期設定を楽にしてくれるツールとその落とし穴について紹介します。
クロックを設定したり、機能を有効にしたり、ポートの設定をしたりとレジスタを一つ一つ設定していくのは大変です。
ただ最近では、その初期設定を手助けしてくれるものがあります。
ルネサスのスマート・コンフィグレータです。
まずは簡単にこちらの機能について紹介したいと思います。

スマートコンフィグレータの設定

今回は、I2C通信とCAN通信ができるように、スマートコンフィグレータでマイコンの初期設定をします。
I2C通信はすべてスマートコンフィグレータで設定します。
CAN通信は、ポート設定部分しかサポートされていませんので、そこだけ設定します。

GUIで行えるので、わかりやすいです。

設定したいものを選択し、コード生成ボタンでソースコードが生成されます。
※詳細の使い方などは、ルネサスのサイトを確認してください。

イメージ図

スマートコンフィグレータの設定、出力イメージは以下です。

出力コード

以下は実際に出力されるコードです。
必要な処理（CAN処理、I2C処理）を追加していきます。

落とし穴1つ目

このまま実行するとCANが動きません。
生成されたR_Pins_Create()がありますが、どこからも呼ばれていません。
そのため、CANのポート設定ができていませんでした。

そこで、以下のように修正します。

CANが動作するようになりました。

落とし穴2つ目

今度はI2Cの通信がうまくいきません。
R_Pins_Create()の中には、I2Cのポート設定も含まれています。
R_Pins_Create()のI2Cのポート設定が正しい場合は、問題なく動作します。
しかし、今回生成したR_Pins_Create()では、意図した設定となっていませんでした。
R_Pins_Create()に出力されるI2Cのポート設定は、ポートを有効にする設定のみ。
I2C機能で出力される設定は、ポートの有効に対してどのように通信するかの設定も含む。
そのため、I2Cのポートの設定が有効にするだけの状態に上書きされてしまい、おかしくなってしまったのです。

解決するためには、後から正しい設定で上書きされるようにR_Pins_Create()を先に呼んでください。